Как убрать пробелы в именах файлов в каталоге и заменить их на подчеркивания

Можно выполнить одной командой:

for f in *\ *; do mv "$f" "${f// /_}"; done

Она переберёт все файлы в каталоге и удалит из их имен пробелы, заменив их на подчеркивания.