Прозрачность для цвета добавляется непосредственно в его описании в xml файле colors. Для этого нужно дописать после # две цифры, обозначающие процент прозрачности, а далее шесть символов цвета. Например:
#632D1A— коричневый цвет#50632D1A— наполовину прозрачный коричневый цвет
Пример оформления цветов в colors:
<color name="brown">#632D1A</color>
<color name="brown_transparent">#50632D1A</color>