Столкнулся с тем, что скачанное приложение (chromedriver), не могло быть запущено, т.к.

"Приложение «chromedriver» нельзя открыть, так как не удалось проверить разработчика."

Решение достаточно просто: переходим в терминале в каталог, где лежит запускаемый бинарник, и выполняем команду

xattr -d com.apple.quarantine chromedriver

Вместо chromedriver можно посдставить название вашего бинарника.