Вытащить все изображения из документа в Google Docs можно достаточно простым способом.

Сначала нужно сохранить документ как HTML-страницу. Для этого перейдите в меню Файл -> Скачать -> Веб страница (HTML, ZIP-архив). В резузультате будет скачан архив нужным содержимым.

Меню сохранения файла

После распаковки архиве в нем окажется документ *.html с текстовым содержимым и каталог images, где будут лежать все изображения из файла, поименованные по порядку:

.
├── example.html
└── images
    ├── image1.png
    ├── image2.png
    ├── image3.png
    └── image4.png